1991 год
65 городов учредили добровольное объединение городов - Союз российских городов (СРГ). Регистрация организации была после специального решения Президиума Верховного Совета РСФСР.

1992 год
Членами организации принята декларация «О принципах местного самоуправления в РФ», что позволило внести в действующую Конституцию РФ поправки, определяющие понятие «муниципальная собственность на землю»

1993 год
При лоббировании СРГ принят Закон «Об основах бюджетных прав и прав по использованию внебюджетных фондов» что стало основой для развития бюджетной системы местного самоуправления и вс ей банковской системы РФ. Первый Съезд городов России. Подготовлена Федеральная программа поддержки местного самоуправления. Эту работу возглавил СРГ.

1994 год
Второй Съезд городов России. Начало работы над проектом закона «Об общих принципах организации местного самоуправления в РФ.

1995 год
Принятие Федерального Закона «Об общих принципах организации местного самоуправления в РФ.

1996 год
Россия подписала Европейскую Хартию о местном самоуправлении при участии СРГ.

2003 год
Создан Экспертный совет СРГ и Центр правовой поддержки местного самоуправления.

2008 год
Принята новая Концепция деятельности СРГ «Города России как точки экономического роста и центры социального развития».

2009 год
Реализация проектов: «Здоровые граждане – здоровые города»; «Путешествуй по России»; «Города России - малому бизнесу»

2010 год
Разработка проектов и программ для устойчивого развития моногородов.

2011 год
Экспертная работа по совершенствованию разграничения полномочий между уровнями публичной власти РФ. Концептуальные предложения по совершенствованию единой национальной контрактной системы. Мероприятия, посвященные 20-летию СРГ.

2012 год
Участие экспертов СРГ в Межведомственной рабочей группе по вопросам реализации мер направленных на повышение бюджетной обеспеченности местных бюджетов. Старт проекта «Развитие агломераций – реальный путь повышения эффективности экономики и системы управления в РФ»

2013 год
Первый Форум Лучших муниципальных практик в Пензе.

2014 год
Город Грозный принимает у себя II Форум лучших муниципальных практик. Максимальное внимание уделяется распространению инновационного опыта управления муниципалитетами.

2015 год
Эксперты СРГ разработали методические рекомендации по организационно-правовым схемам управления городскими агломерациями. Начата работа в формате Проектных офисов. В Перми прошел III Форум Лучших муниципальных практик.

2016 год
В Уфе Состоялся IV Форум лучших муниципальных практик. Он приобрел статус международного. СРГ 25 лет вне политики, вне конкуренции.

2017 год
Подписаны Соглашения с Союзом общин Армении, Агентством по делам местного самоуправления Киргизии, Советом по взаимодействию органов местного самоуправления при Совете Республики Национального собрания Республики Беларусь, Союзом Муниципалитетов Тюркского Мира (TDBB).

СРГ стал соорганизатором 5-го Конгресса породненных городов России и Финляндии в Турку. Подписан Протокол о добрых намерениях с Ассоциацией финских местных и региональных властей.

СРГ стал официальным куратором перекрёстного года межмуниципальных и межрегиональных партнерств между Россией и Германией.

2018 год
В Бишкеке состоялся V Международный Форум лучших муниципальных практик. Подписаны соглашения между СРГ и Союзом местных самоуправлений Кыргызстана, между СРГ и Международной Организацией Городов-Побратимов США, и между СРГ и Международной Китайской Ассоциацией Дружбы Городов, а также между двумя парами российских и кыргызских городов.

В Берлине в МИД ФРГ состоялось официальное закрытие года партнёрств. При содействии СРГ были заключены соглашения между 3 парами российских и германских городов.

2019 год
Союз российских городов при участии посла Европейского Союза в Ростове-на-Дону провел международную конференцию Диверсификация экономики моногородов на примере угледобывающих регионов.
СРГ с Международной Китайской Ассоциацией Дружбы Городов в Рязани провели Первый Российско-Китайский Муниципальный Форум.

В Челябинске прошел VI Международный Форум лучших муниципальных практик. Подписано 5 соглашений: между СРГ и Международной Ассоциацией Городов – Посланцев Мира, между СРГ и Конгрессом Местных Властей Молдовы, и соглашения между 3 парами российских и корейских городов.

СРГ с Международной Организацией Городов-Побратимов США провели I Российско-Американский муниципальный Форум».

В рамках работы проектного офиса «Муниципальный контроль» издана книга «Муниципальный контроль: от реальной практики к идеальной модели». Работа экспертов и членов СРГ легла в основу муниципальной части федерального закона о контроле.

2020 год
Союз российских городов присоединился к Международной инициативе по энергоэффективности и устойчивому развитию городов.

Мониторинг межмуниципальных практик. Мониторинг мировых практик по управлению городами в ситуации мировой пандемии.

2021 год
30-летие Союза российских городов.
Марафон муниципально - экспертных обсуждений «Роль российских городов в подготовке основ государственной политики РФ в области развития МСУ до 2030 года». Приняло участие 920 муниципальных образований, привлечено более 20 экспертов.

2022 год
Всероссийское совещание по обсуждению проекта федерального закона «Меры поддержки муниципалитетов в условиях современной реальности и существующих вызовов: механизмы и формы». В совещании приняло участие порядка 780 представителей местных властей из субъектов РФ, поступило более 100 предложений с 600 поправками в законопроект.

В Тюмени состоялось Общее собрание членов СРГ и Международный форум местных властей: «Города настоящего и будущего». Основной целью Собрания являлось выстраивание дополнительных связей российских городов с коллегами из городов стран участников СНГ, ЕАЭС, БРИКС, ШОС для осуществления взаимодействия в экономической, научно-технической, гуманитарной и иных сферах.

В форуме приняли участие представители восьми стран: Китай, Кыргызстан, Индия, Турция, Казахстан, Армения, Беларусь и Россия. На событии присутствовали главы российских и зарубежных городов, представители местных властей из стран-участников СНГ, ЕАЭС, БРИКС, ШОС, председатели профильных Комитетов Совета Федерации и Государственной Думы Федерального собрания РФ, представители российских и зарубежных объединений муниципалитетов, ученые и эксперты.